機器人的搬運姿態(tài)是什么？
具體查看對應機型的操作說明書“搬運安裝”章節(jié)/以官網(wǎng)公布的為準
零點校準的種類
全軸校準、單軸校準、出廠拉線零點標定、出廠激光零點標定
哪些情況需要零點校準
(1)控制器內(nèi)的鏡像文件損壞，不可正常啟動等原因?qū)е聶C器人零點數(shù)據(jù)丟失的
(2)電機的編碼器電池耗盡、電機、編碼器線纜更換等原因?qū)е铝泓c數(shù)據(jù)丟失的
(3)機器人發(fā)生碰撞而造成編碼器和軸角度偏移的，或更換電機、減速機、皮帶等傳動部件的
(2)電機的編碼器電池耗盡、電機、編碼器線纜更換等原因?qū)е铝泓c數(shù)據(jù)丟失的
(3)機器人發(fā)生碰撞而造成編碼器和軸角度偏移的，或更換電機、減速機、皮帶等傳動部件的
機器人控制柜和本體是否可以對調(diào)互換使用
設備安裝的軟件版本及機器人零點數(shù)據(jù)不一致，不建議對調(diào)更換使用
更換控制柜備件有哪些注意事項
需要確認備件的通用性，做好參數(shù)及文件的備份（包括但不限于機械零點、IO說明、伺服參數(shù)、PRG程序）
電機編碼器電池的更換周期
須每年進行定期更換，需在機器人開機上電時更換
機器人的常用坐標系有哪些？
軸坐標系、世界坐標系、基坐標系、工具坐標系、用戶坐標系
機器人的重復定位精度是多少？
具體查看宣傳手冊中對應機型中的主要參數(shù)表-重復定位精度/以官網(wǎng)公布的參數(shù)為準
機器人的安裝條件有哪些?
環(huán)境溫度0-45攝氏度，環(huán)境濕度：20%-80%，避免與易燃易爆、腐蝕性氣體、液體接觸、遠離電子噪聲
機器人報警狀態(tài)如何輸出到外圍設備
菜單欄→配置→控制器配置→運行配置，進入輸出配置，配置oFAULTS標志位的輸出 IO 索引
